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實現長距離檢測超小型激光距離傳感器

TOF 系列

機型追加:IO-Link型（TOF-DL250GC）
采用TOF（Time Of Flight）飛行時間技術。
不受物體表面狀態、傾斜角度及不同顏色的影響。
采用Class1激光，實現長距離檢測。
漫反射型:4.5m（TOF-L系列）；鏡面反射型:20m（TOF-3V系列）。
追加搭載顯示面板機型TOF-DL250□□。

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TOF飛行時間檢測方式

通過計算脈沖激光從投光起至經過被測物反射回接收器的時間間隔，并換算成距離的測量方式。該檢測方式可有效抑制被測物的表面狀態·傾斜等的影響。

內置雙重激光

傳感器采用兩個激光二極管，有效抑制傳感器通電時激光脈沖的上升時間導致的溫度漂移。其中，溫度補償激光二極管在機殼內直射向接收器。通過補償兩個激光脈沖的時間差異，使得測量時間也保持恒定，即使溫度發生變化也不受影響。

采用Class1激光的投光光源

采用Class1等級激光實現長距離檢測。
該激光對人眼無傷害，作業者無需做護眼措施。
另外，激光光斑清晰可視，便于傳感器安裝調整。

超高穩定性

Optex-FA的TOF系列傳感器可以持續保持恒定發射功率，即便長時間通電后內部溫度升高也不受影響。
實現業界最高等級的穩定性。

12圈靈敏度可調（鏡面反射型TOF-3V2000□）

TOF-3V系列鏡面反射型TOF-3V2000□內置12圈可調的靈敏度電位器，
實現高精度的靈敏度微調。
※TOF-3V300□型及TOF-L系列:4圈可調。

2CH靈敏度獨立調節

雙通道1CH/2CH分別設置各自的靈敏度調節電位器，以便1CH/2CH可以獨立調整不同的檢測距離。

防相互干擾 Max. 2臺

內置防相互干擾功能，兩個傳感器緊挨并排安裝也不會相互受到干擾。

TOF-（D）L 系列

直觀的顯示面板 (TOF-DL型專用功能）

超小型體積內配置可視性較高的3位數顯的顯示面板；可顯示檢測距離數值；調整閾值較為簡便。

■ 模擬量輸出型

關鍵詞:

傳感器
激光傳感器
TOF 系列

無人輸送車的位置檢測 立體停車場的車輛檢測 自動倉庫的物品檢測 自動纏繞機的高度檢測
TOF-L系列

TOF-DL系列

TOF-3V 系列
TOF-L系列

TOF-DL系列

TOF-3V 系列

選購件

TOF-L系列

類型		單通道輸出型	雙通道輸出型
型號	電纜式	TOF-L450(N/P)	TOF-L450D(N/P)
	M8接插式	TOF-L450C(N/P)	TOF-L450DC(N/P)
	M12接插式	TOF-L450M12(N/P)	TOF-L450DM12(N/P)
檢測物		不透明體(反射率6%~90%)
檢測距離^※1		0~4.5m
光源		紅色半導體激光波長：650nm
激光等級		CLASS 1(IEC/JIS/FDA^※2)
光斑尺寸^※3		約φ17mm(距離4.5m處)
響應時間		0.5ms以下
滯后現象		15%以下
靈敏度調整		4圈電位器按鈕
指示燈		開關量輸出1CH/2CH指示燈(橙)、穩定指示燈(穩定：綠；不穩定：紅)
外部輸入		激光關閉控制
開關量輸出		1CH/2CH NPN/PNP集電極開路 Max.100mA/DC30V 殘留電壓1.8V以下
防相互干擾		Max.2只
輸出方式		常開/常閉模式可切換(2CH型：1CH·2CH的輸出方式一致)
連接形式	電纜式	電纜線(2m)
	接插式	M8 4針連接器/M12 5針連接器電纜線300mm
保護電路		反接保護、過電流保護、內部短路保護(VDE 160)
溫度漂移		Max.±5%F.S./℃(距離1m處，檢測物反射率90%時)
預熱時間		300ms
額定電源	電源電壓	DC10~30V±10%
	消耗電流^※4	85mA以下
適用法令		EMC指令(2004/108/EC) /FDA規則(21CFR 1040.10及1040.11)
適用規格		EN 60947-5-2/IEC 60825-1
社內規格		耐噪音：Feil en Level 4
耐環境性	環境溫度/濕度	-30~+50℃/35~85%RH(無結霜、不結冰的情況下)^※6
	存儲溫度/濕度	-40~+70℃/35~95%RH(不結露、不結冰的情況下)
	環境照度	太陽光：4000Lx以下/白熾燈3000Lx以下
	抗震動	10~55Hz，雙振幅1.5mm，X、Y、Z各方向二小時
	耐撞擊	約500m/sm²(約50G)，X、Y、Z方向各3次
	保護等級	IEC規格IP67
材質		外殼：ABS 鏡頭：PMMA
重量(不含電纜線)		約25g
附件^※5		金屬安裝支架：BEF-WK-190、安裝螺釘(M3x20mm)

※1 200×200mm 白紙。
※2 符合 FDA 的 laser Notice No.50 的規定，屬于 IEC 60825-1 的 CLASS 1 等級。　
※3 以最大檢測距離處的中心光束強度的 1/e²（13.5%）來界定。界定的光斑尺寸范圍以外有漏光或光束周邊存在比被測物反射率高的物體時，有可能出現誤檢。
※4 電源電壓 DC 24V 時，不包含開關量輸出的負載電流。
※5 選購接插式傳感器時，請另購電纜線:DOL-1205-GO2M。
※6 在 -10℃以下時，第一次通電，需要一段時間暖機才能正常使用。

TOF-DL系列

類型		模擬量輸出型	3CH開關量輸出型
型號^※1	電纜式	TOF-DL250A	TOF-DL250T
	接插式	TOF-DL250AM12	TOF-DL250TM12
檢測距離^※2		0.25~2.5m
光源	介質·波長	紅色半導體激光二極管(波長：650nm，最大輸出功率：64mW，投光脈沖：7ns，投光周期：11.11MHz)
	平均輸出功率	390μW以下
激光等級		CLASS 1(IEC/JIS/FDA^※2)
光斑尺寸^※4		φ 10mm(距離2.5m處)
采樣周期/響應時間		200us/0.5ms以下(平均采樣次數1次時)
滯后現象		15%以下
靈敏度調整		示教式(示教后可手動調整)
指示燈		輸出指示燈(橙)、穩定指示燈/激光關閉指示燈：綠/紅/滅燈	1/2CH輸出指示燈(橙)、3CH輸出指示燈/穩定指示燈/激光關閉指示燈：橙/綠/紅/滅燈
數字顯示屏		7段3位LED(單位：cm)
外部輸入		激光關閉控制/外部示教輸入可切換
開關量輸出	輸出通道	1CH輸出	3CH輸出(3CH輸出/外部輸入可切換)
	穩定輸出	1CH輸出可切換為穩定輸出(設定項目里切換)
	類型	集電極開路(NPN/PNP功能內切換) ， Max.100mA/DC30V，殘留電壓1.8V以下
	輸出方式	常開/常閉模式切換(3CH輸出型：1~3CH輸出同時切換)
模擬量輸出	電流輸出	4~20mA 負載阻抗：300Ω以下	-
	電壓輸出	0~10V 輸出阻抗：1000以下
連接形式		電纜式：φ4.5mm 2m電纜線接插式：M12 5針連接器 300mm電纜線
保護電路		反接保護、過電流保護
額定值	電源電壓	DC12~30V±10%^※5	DC10~30V±10%
	消耗電流	60mA以下^※6
適用法令	EMC	EMC指令(2014/30/EU)
	RoHS	RoHS指令(2011/65/EU) ，中國RoHS(指令第32號)
	安全	FDA規則(21CFR 1040.10或1040.11^※7)
適用規格		EN 60947-5-7/IEC 60825-1	EN 60947-5-2/IEC 60825-1
耐環境性	環境溫度/濕度	-30~+50℃/35~85%RH(無結霜、冰凍)^※8
	環境照度	太陽光：4000Lx以下/白熾燈：3000Lx以下
	抗震動	10~55Hz，雙振幅1.5mm，X、Y、Z各方向2小時
	耐撞擊	500m/s²(約50G)，X、Y、Z各方向3次
	保護等級	IEC規格IP67
材質		外殼：PC鏡頭：PMMA
重量(含電纜線)		電纜式：約88g接插式：約48g
附屬品		金屬安裝支架：BEF-WK-190、安裝螺釘(M3x20mm)

※1 M8 4針接插式產品可定制。
※2 檢測物黑紙（反射率6%）、灰紙（反射率18%）、白紙（反射率90%）。
※3 符合FDA的Laser Notice No.50標準，屬于IEC 60825-1: 2007及2014標準的CLASS 1等級。
※4 以最大檢測距離處的中心光束強度的1 / e²（13.5%）來界定。界定的光斑尺寸范圍以外有漏光或光束周邊存在比被測物反射率高的物體時，有可能出現誤檢。
※5 模擬量輸出型中，為了確保穩定輸出模擬量信號，請提供電源電壓: DC12.0V以上。
※6 不含開關量輸出的負載電流。　 ※7 與Laser Notice No.50 的不同點除外。
※8 在-10℃以下時，第一次通電，需要一段時間暖機才能正常使用。

TOF-3V 系列

類型		漫反射型	鏡面反射型
電纜式	NPN	TOF-3V300N	TOF-3V2000N
	PNP	TOF-3V300P	TOF-3V2000P
接插式	NPN	TOF-3V300CN	TOF-3V2000CN
	PNP	TOF-3V300CP	TOF-3V2000CP
檢測物		不透明體(反射率6%~90%)
檢測距離		3m	20m
光源		紅色半導體激光波長：650nm
激光等級		FDA：CLASS I JIS/IEC：Class 1
光斑尺寸		約φ12mm(距離3m處)	約φ50mm(距離20m處)
響應時間		0.5ms	2ms
滯后現象		Max.15%(0.3~1.5m) /Max.6%(1.5~3m)	Max.10%(1~4m) /Max.3%(4~20m)
靈敏度調整		4圈電位器旋鈕	12圈電位器旋鈕
指示燈		開關量輸出1CH/2CH指示燈(橙)、穩定指示燈(穩定：綠；不穩定：紅)
外部輸入		激光關閉控制
開關量輸出		2CHNPN/PNP集電極開路 Max.100mA/DC30V 殘留電壓1.8V以下
防相互干擾		Max.2只
輸出方式		常開/常閉模式可切換(1CH·2CH的輸出方式一致)
連接形式	電纜式	2m φ3.85芯電纜線(2CH型)/4芯電纜線(1CH型)
	接插式	M12 5針連接器(DOL-1205-GO2M/DOL-1205-G05M)
保護電路		反接保護、過電流保護、內部短路保護(VDE 160)
溫度漂移		Max.±5%F.S./℃(距離1m處，檢測物反射率90%時)
預熱時間		300ms
額定電源	電源電壓	DC10~30V±10%
	消耗電流	70mA以下
CE認證		EMC指令(EN 60947-5-2)
UL認證		CUL
社內Feil en測試		耐噪音：Feil en Level 4
耐環境性	環境溫度/濕度	-10~+50℃/35~85%RH(不結露、不結冰的情況下)
	存儲溫度/濕度	-40~+70℃/35~95%RH(不結露、不結冰的情況下)
	環境照度	太陽光：4000Lx以下(距離1m處)/白熾燈3000Lx以下(距離1m處)
	抗震動	10~55Hz
	耐撞擊	500m/sm²(約50G)
	保護等級	IEC規格IP 67
材質		外殼：ABS鏡頭：PMMA