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經濟型激光位移傳感器

CD33 系列

CD33-L正反射型傳感器適用于高反射性透明物體檢測，提供RS422通信型。
使用UQ1-02可輕松與三菱PLC進行通信，無需I/F或通信程序。
內置模擬輸出（4-20mA 或0-10V）和2個開關量輸出，無需連接控制器獨立工作。
CD33系列采用CMOS感光元器件
RS-422通信型產品可選
外殼設計輕巧緊湊

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特點
電路圖
外形尺寸
產品規格
特性圖
下載

CMOS位移傳感器，外形尺寸只有半個手掌大小，±0.1% F.S.的線性精度，最適合作為OEM設備配件。

CD33 領先技術

測量玻璃厚度

CD33-L□□正反射型傳感器可檢測玻璃表面，也可測量玻璃的厚度。

數字亞像素處理

采用數字亞像素處理技術，可以將1個像素細分成65536個亞像素（256×256），使其線性精度比傳統位移傳感器提高了2倍以上。

高精度感光度修正

高分辨率的電子快門速度為采樣周期的1/485，因此有助于確保穩定的受光量峰值狀態，自動優化受光量，即使是不穩定表面亦能保持穩定檢測。

模擬量電流/電壓輸出獨立選擇

傳統傳感器設定比較耗時，操作鍵繁多，使用起來相當復雜。而CD33系列將模擬量電壓與模擬量電流輸出獨立成兩種型號，方便設定與使用。

適合安裝在機械手臂上工作結構輕巧緊湊，僅重65g，最適合安裝在機械手臂上。防護等級：IP67，高效防水。
CD33連接三菱MELSEC-Q系列PLC時所需的控制單元—UQ1系列 UQ1-02可將CD33系列感應頭與三菱MELSEC-Q系列PLC直接連接，無需編寫通信程序，UQ1亦可自動設定CD33感應頭。
雙通道輸出可獨立設定測量范圍高精度比較器輸出最小可識別12μm的差異（使用CD33-30型），滯后現象僅為0.15% F.S.。
遠程輸入功能—多功能輸入（MF） MF遠程輸入線可實現激光關閉、外部示教、保持功能、單脈沖輸入等功能。

規格陣容

散反射		正反射
CD33-30 短距離型 PC板的平整度檢測檢測范圍：30±4mm 重復精度：4μm（高速模式）線性精度：±0.1% F.S.		CD33-L30 短距離正反射型檢測范圍：26.3±2mm 重復精度：1μm 線性精度：±0.2% F.S.
CD33-50 中等距離型 PC板元器件的高度檢測檢測范圍：50±10mm 重復精度：8μm（高速模式）線性精度：±0.1% F.S.		CD33-L50 中等距離正反射型檢測范圍：47.3±5mm 重復精度：2.5μm 線性精度：±0.2% F.S.
CD33-85 中等距離型檢測橡膠板的連接口檢測范圍：85±20mm 重復精度：15μm（高速模式）線性精度：±0.1% F.S.		CD33-L85 中等距離正反射型檢測范圍：82.9±10mm 重復精度：5μm 線性精度：±0.2% F.S.
CD33-120 長距離型檢測橡膠板的拉緊度檢測范圍：120±60mm 重復精度：45μm（高速模式）線性精度：±0.1% F.S.		正反射型傳感器可用于測量玻璃厚度。
CD33-250 超長距離型輪胎檢測檢測范圍：250±150mm 重復精度：100μm（高速模式）線性精度：±0.3% F.S.

關鍵詞:

傳感器
位移傳感器
CD33 系列

NPN型（開關量/模擬量輸出）

NPN型（開關量/模擬量輸出）

NPN型（RS422通信）

PNP型（開關量/模擬量輸出）

連接器引腳線

連接器引腳線

PNP型（RS422通信）

電纜式

電纜式

M12接插式

M12接插式

接插式

型號：CD33-L30

型號：CD33-L50

：CD33-L30

型號：CD33-L85

：CD33-L50

可選配件

電纜延長線：

DOL-1208-G02MF (2m)

DOL-1208-G05MF (5m)

漫反射型

型號	電纜式	2CH	CD33-30N/P	CD33-50N/P	CD33-85N/P	CD33-120N/P	CD33-250N/P
		2CH +模擬電流 4-20mA	CD33-30NA/PA	CD33-50NA/PA	CD33-85NA/PA	CD33-120NA/PA	CD33-250NA/PA
		2CH +模擬電壓 0-10V	CD33-30NV/PV	CD33-50NV/PV	CD33-85NV/PV	CD33-120NV/PV	CD33-250NV/PV
		1CH +RS422	CD33-30N-422 CD33-30P-422	CD33-50N-422 CD33-50P-422	CD33-85N-422 CD33-85P-422	CD33-120N-422 CD33-120P-422	CD33-250N-422 CD33-250P-422
	接插式	2CH	CD33-30CN/CP	CD33-50CN/CP	CD33-85CN/CP	CD33-120CN/CP	CD33-250CN/CP
		2CH +模擬電流 4-20mA	CD 33-30CNA/CPA	CD 33-50CNA/CPA	CD 33-85CNA/CPA	CD 33-120CNA/CPA	CD 33-250CNA/CPA
		2CH +模擬電壓 0-10V	CD 33-30CNV/CPV	CD 33-50CNV/CPV	CD 33-85CNV/CPV	CD 33-120CNV/CPV	CD 33-250CNV/CPV
		1CH +RS422	CD33-30CN-422 CD33-30CP-422	CD33-50CN-422 CD33-50CP-422	CD33-85CN-422 CD33-85CP-422	CD33-120CN-422 CD33-120CP-422	CD33-250CN-422 CD33-250CP-422
輸出信號			開關量輸出：NPN輸出(-N) 、PNP輸出(-P) 模擬量輸出：模擬量電流4~20mA、模擬量電壓0~10V 通信輸出：RS-422
檢測范圍			30±4mm	50±10mm	85±20mm	120±60mm	250±150mm
滿量程(F.S.)			8mm	20mm	40mm	120mm	300mm
光源			紅色激光二極管(波長655nm)
激光功率			1mW max.
IEC/JIS等級(FDA等級)			Class 2(CLASS I)
采樣周期			500(250mm型：750)/1000/1500/2000μs ※出廠值：500μs(250mm型：750μs)
光斑尺寸(max.) (*1)		近距離	0.15×0.15mm	0.6×1.2mm	0.9×1.5mm	1.2×1.8mm	1.5x2.5mm
		中心位置	0.1X0.1mm	0.5×1.0mm	0.75×1.25mm	1.0×1.5mm	1.75×3.5mm
		遠距離	0.15×0.15mm	0.4×0.9mm	0.6×1.0mm	0.5×0.8mm	2.0x4.5mm
線性精度(*2)			±0.1%F.S.				±0.3%F.S.
重復精度(*3)		快速模式	4μm	8μm	15μm	45μm	100μm
		其他模式	2μm	5μm	10μm	30μm	75μm
溫度漂移			±0.08%F.S./℃
響應時間(*4)		快速模式	max.5ms：平均采樣次數1次(1ms) +靈敏度切換時間(max.4ms)				1.5ms+6ms max.(平均采樣次數：1)
		標準模式	max.12.5ms：平均采樣次數16次(8.5ms) +靈敏度切換時間(max.4ms)				13ms+6ms max.(平均采樣次數：16)
		高分辨模式	max.36.5ms：平均采樣次數64次(32.5ms) +靈敏度切換時間(max.4ms)				49ms+6ms max.(平均采樣次數：64)
		靈敏度切換時間	4ms max.
指示燈		距離指示燈	7個條形LED燈顯示
		輸出指示燈	ON狀態時：橙色Q1/Q2指示燈(橙色)亮
防護等級			IP67
環境溫度/濕度			-10~+45℃/35~85%RH(無冷凝或冰凍)
存儲溫度/濕度			-20~+60℃/35~95%RH(無冷凝或冰凍)
環境照度			陽光≤10, 000勒克斯(lux) ，白熾燈照射≤3,000勒克斯(lux)
抗震動			10~55Hz，雙振幅，1.5mm，X,Y,Z三方向，各2小時。
耐撞擊			50G(500m/s²)
擴展電纜線			電纜延長線最長可選10m
材質			PBT(外殼) ， PMMA(鏡頭)
重量		電纜式	約65g(不含電纜)
		接插式	約70g

型號		2個開關量輸出(2CH)	2CH+模擬電流4-20mA	2CH+模擬電壓0-10V	1個開關量輸出+RS422
電源電壓		12-24VDC(-5%， +10%)		18-24VDC(-5%， +10%)	12-24VDC(-5%， +10%)
消耗電流		max.55mA(24VDC)	max.85mA(24VDC)	max.55mA(24VDC)
輸出	開關量Q1輸出	NPN或PNP集電極開路， ≤100mA/30VDC，殘余電壓≤1.8V。			一
	開關量Q2輸出	NPN或PNP集電極開路， ≤100mA/30VDC，殘余電壓≤1.8V。
	模擬量輸出	一	4-20mA	0-10V	一
通信		一			RS422
電纜式		φ5mm 5芯 2m電纜 AWG 24(PVC)	φ5mm 6芯 2m電纜 AWG 24(PVC)		φ5mm 8芯2m 電纜 AWG 24(PVC)
接插式		M12 8針

正反射型

型號	電纜式	2CH+模擬電流 4-20mA	CD33-L30NA/PA	CD33-L50NA/PA	CD33-L85NA/PA
		2CH+模擬電壓 0-10V	CD33-L30NV/PV	CD33-L50NV/PV	CD33-L85NV/PV
		1CH+RS422	CD33-L30N-422/P-422	CD33-L50N-422/P-422	CD33-L85N-422/P-422
	接插式	2CH+模擬電流 4-20mA	CD 33-L30CNA/CPA	CD 33-L50CNA/CPA	CD 33-L85CNA/CPA
		2CH+模擬電壓 0-10V	CD 33-L30CNV/CPV	CD 33-L50CNV/CPV	CD 33-L85CNV/CPV
		1CH+RS422	CD33-L30CN-422/CP-422	CD33-L50CN-422/CP-422	CD33-L85CN-422/CP-422
輸出信號			開關量輸出：NPN輸出(-N) 、PNP輸出(-P) 模擬量輸出：模擬量電流4~20mA、模擬量電壓0~10V 通信輸出：RS-422
檢測范圍			26.3±2mm	47.3±5mm	82.9±10mm
滿量程(F.S.)			4mm	10mm	20mm
光源			紅色激光二極管(波長655nm)
激光功率			390μWmax
IEC/JIS等級			Class 1
FDA等級			CLASSⅡ
采樣周期			500(250mm型：750)/1000/1500/2000μs ※出廠值：500μs(250mm型：750μs)
光斑尺寸(max) (*1)		近距離	0.15×0.15mm
		中心位置	0.1×0.1mm
		遠距離	0.15×0.15mm
線性精度(*2)			±0.2%F.S.
重復精度(3)			1μm	2.5μm	5μm
溫度漂移			±0.08%F.S./℃
響應時間(*4)		快速模式	max.5ms：平均采樣次數1次(1ms) +靈敏度切換時間(max.4ms)
		標準模式	max.12.5ms：平均采樣次數16次(8.5ms) +靈敏度切換時間(max.4ms)
		高分辨模式	max.36.5ms：平均采樣次數64次(32.5ms) +靈敏度切換時間(max.4ms)
		靈敏度切換時間	4ms max，
指示燈		距離指示燈	7個條形LED燈顯示
		輸出指示燈	ON狀態時：橙色Q1/Q2指示燈(橙色)亮
防護等級			IP67
環境溫度/濕度			-10~+45℃/35~85%RH(無冷凝)
存儲溫度/濕度			-20~+60℃/35~95%RH(無冷凝)
環境照度			白熾燈照射≤3,000勒克斯(lux)
抗震動			10~55Hz，雙振幅1.5mm，X,Y,Z三方向各2小時
耐撞擊			50G(500m/s 2) X,Y,Z 3次
擴展電纜線			電纜延長線最長可選10m
材質			PBT(外殼) ， PMMA(鏡頭)
重量		電纜式	約65g(不含電纜)
		接插式	約70g

*1 由中心光束強度為1/e²（13.5%）來界定。界定的光斑尺寸范圍以外有漏光、或光束周邊存在比被測物體反射率高的物體時，有可能出現誤檢測。
*2 平均采樣次數：64次（高分辨模式）；測試物體：蒸鍍鋁鏡。
*3 檢測距離：測量中心位置；測試物體：蒸鍍鋁鏡。
*4 響應時間=采樣所需的時間+靈敏度切換時間。
在檢測的過程中靈敏度會自動調整最佳值，從而花費一定的時間。

光斑尺寸

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散反射		正反射
CD33-30 短距離型 PC板的平整度檢測檢測范圍：30±4mm 重復精度：4μm（高速模式）線性精度：±0.1% F.S.		CD33-L30 短距離正反射型檢測范圍：26.3±2mm 重復精度：1μm 線性精度：±0.2% F.S.
CD33-50 中等距離型 PC板元器件的高度檢測檢測范圍：50±10mm 重復精度：8μm（高速模式）線性精度：±0.1% F.S.		CD33-L50 中等距離正反射型檢測范圍：47.3±5mm 重復精度：2.5μm 線性精度：±0.2% F.S.
CD33-85 中等距離型檢測橡膠板的連接口檢測范圍：85±20mm 重復精度：15μm（高速模式）線性精度：±0.1% F.S.		CD33-L85 中等距離正反射型檢測范圍：82.9±10mm 重復精度：5μm 線性精度：±0.2% F.S.
CD33-120 長距離型檢測橡膠板的拉緊度檢測范圍：120±60mm 重復精度：45μm（高速模式）線性精度：±0.1% F.S.		正反射型傳感器可用于測量玻璃厚度。
CD33-250 超長距離型輪胎檢測檢測范圍：250±150mm 重復精度：100μm（高速模式）線性精度：±0.3% F.S.

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