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PM MVS-PM-R 外觀檢測型相機
檢測顏色面積/外觀形狀的缺損等應用
適用于顏色面積檢測、灰度檢測、形狀匹配檢測、污點檢測等應用的外觀檢測型相機。
EM MVS-EM-R 尺寸測量型相機
進行尺寸判別/定位等應用
外徑/內徑測量、定位測量、邊緣計數、邊緣間距測量、中心間距測量等應用的尺寸測量型相機。
通過測量值進行規格判別、定位等應用。
OCR MVS-OCR2 字符識別型相機
檢測生產日期/批號等打印字符的應用
進行生產日期/產品批號等打印字符檢測的OCR字符識別型相機。
檢測打印的字母/數字是否錯誤/缺損、缺失字符的計數、字符的有無判定等應用。
MVS-DN-E 控制器
-可同時連接三個相機。
-可同時連接不同類型的相機。
-觸摸屏操作面板。
-USB/RS232和以太網接口。
-10鍵數字按鍵（背景燈導向）。
-內置照明控制。
※PNP輸出型:MVS-DP-E。
影像輸出型:MVS-DN-V。
按鍵的背光狀態顯示該按鈕是否可操作。在任何情況下按“？”按鈕可訪問幫助功能。
PM EM 只需按照設定步驟提示進行操作
OCR 簡便的設定步驟和處理流程
3步設定
只需按照顯示屏上的設定步驟提示進行設定參數即可。不僅操作方便，而且也會避免漏掉重要參數的設定。
先進技術
高速圖像處理&低成本PM EM OCR 原LSI與CPU集成
ECO-引擎:OPTImum CPU Ver. 5
MVS特性是將Optex原始設計與LSI與CPU集成，我們能夠將視覺處理引擎集成到相機單元。這個解決方案為各種應用程序提供了高速圖像處理和高精度檢測。每個相機內部獨立處理圖像再將處理結果傳送到控制器。
PM EM OCR 多個相機同時使用時，響應速度不受影響
三個相機獨立檢測
我們在MVS上采用了一種新技術，其特點是低生熱性和低功耗。這個概念最初是為CVS系列作為一體化的設計而開發的，如今我們在MVS上延續了相同的技術。
同時使用多個相機時，響應時間不會增大。一體化的設計允許相機獨立于控制器運行。
PM EM OCR 集成系統技術
高性能，安裝方便，低成本
控制器有一個內置的觸摸屏界面，全彩色顯示屏和十鍵輸入面板。用于控制LED照明的電源也集成到控制器內。相機和照明可以簡便的連接到控制器。因此，無需外接控制臺、顯示器或照明控制器等外部設備。
PM EM OCR
可提供LED照明
照明是視覺檢測中捕獲優質圖像的最關鍵的一個因素。Optex FA提供了完整的照明類型以滿足客戶各種各樣的應用。我們可以為客戶提供照明、鏡頭選型等服務。
PM EM 一個相機可以同時進行Max.16項檢測
每個相機可設定16個檢測窗口
每個相機在一個存儲器內能使用Max.16個檢測窗口。每個檢測窗口可以設定6種檢測功能中任意1種檢測功能進行檢測。每個檢測窗口的檢測判定結果可以通過50針I/O擴展線獨立輸出。
OCR
Max. 4個檢測窗口
每個檢測窗口的參數可以單獨設定。
同一個檢測窗口最多可同時檢測2種日期和2種時鐘，或4種字符串（總共可設定4種格式）。
PM EM OCR 可保存多組檢測項目
每個相機內置32個存儲器可自由切換不同檢測項目
可以通過控制器I/O擴展線、PLC或RS-232遠程切換不同的存儲器。每個存儲器中的參數設定都保存在寄存儲內，檢測項目更換時可以隨時調出相應的參數設定來使用。
PM EM OCR 照明無需外接電源控制器
控制器內置LED照明控制
可同時支持三個LED照明（12VDC，總共24W）。照明電源的連接端口為接插式端口，連接/斷開極為方便。每個照明燈的亮度可以獨立調整。
性能穩定&誤判率低
7大功能PM EM OCR 連續拍攝功能[連續拍攝數量]
啟用連續拍攝功能時，相機會自動連續拍攝多張圖像（PM-R:Max.6張，OCR2:Max.8張，EM-R:Max.5張）進行判定，只要有一張圖像判定為OK，則輸出OK信號。如果同步觸發不穩定或檢測物的位置發生細微變化時，也能穩定檢測。
PM EM OCR [可變快門連拍]功能
當使用連續拍攝功能進行檢測時，快門速度將自動調整到+36% ~ -24%（PM-R/EM-R）或±12%（OCR2），以補償照明的改變。
PM EM OCR 搜索功能
不僅在X和Y方向上進行圖像搜索，而且還可以旋轉±180度（PM-R/OCR2）或±45度（EM-R）進行搜索。有效抑制檢測物位置或方向的變化。
PM [縮放再判斷]功能
當使用連續拍攝功能進行圖像檢測時，自動將圖像縮放±6%進行再處理判斷。該功能有效補償了相機和檢測物之間距離發生變化時導致的圖像差異。
PM EM [可變快門連拍]功能
PM EM OCR [可變快門連拍]功能
PM OCR [灰度補償]功能（OCR2:照度補償）
當照明亮度變化或相機與檢測物之間的距離發生變化等不穩定情況發生時，灰度補償功能可以保證檢測的穩定性。
從上往下照明時
MVS采用計算每個像素色調的算法，從而可以準確的獲取相同顏色的像素。傳統視覺傳感器只是調整亮度，因此上部要比下部更明亮。
周邊存在強環境光干擾時
即使由于外部環境光干擾導致檢測物表面局部受光不均勻時，MVS仍可以得到相同顏色的像素。
距離變化時
灰度補償功能有效抑制檢測物的距離變化或亮度變化。
檢測光澤表面物體
灰度補償功能有效抑制物體表面的光澤現象。
MVS-PM-R 檢測功能
顏色、缺陷、污點、形狀等的檢測
6種檢測模式可選顏色面積
登錄圖像中提取顏色的像素數占檢測窗口全總像素數的比例的檢測模式。當檢測顏色的面積小于[面積下限值]或者大于[面積上限值]時，判斷為NG。在顏色不太穩定而且不要求檢測形狀的情況下檢測細微的色差時，使用此模式。檢測顏色和形狀時，請使用顏色形狀檢測模式。
※在通過黑白判斷時，請將[灰度補償值]的值調整為5~15之間后進行拍攝。
輪廓判斷
當對比清晰的工件不進行顏色判斷，只想更精確地檢測形狀時使用的檢測功能。對登錄圖像進行微分和[輪廓登錄二值化]處理，生成的輪廓（顯示為綠色）作為基準，再用拍攝圖像進行同樣處理獲取的輪廓與基準輪廓進行作比較。拍攝圖像的輪廓缺失像素，為[輪廓缺失]值；背景區域存在的多余輪廓像素值，為[背景污點]值；當缺失像素及污點像素數其中一個值大于閾值，均被判斷為NG。
※不必判斷形狀的顏色判斷:方向/正反判斷（當方向的不同或正反會導致檢測位置的顏色有所不同時）。
※色標的有無。
※細微色差的有無等。
※不必檢測顏色，僅對形狀進行判斷，如連接器的引腳彎曲檢測等。
※比較高對比度的差異的檢測，如孔的形狀有無、保質期限印字檢測等。顏色形狀
檢測物體顏色的形狀。從登陸圖像中提取被測顏色，從而獲得該顏色的形狀來作為判斷的基準。根據該基準形狀與拍攝圖像的顏色形狀進行比較。拍攝圖像的顏色形狀缺失像素，為[形狀缺失]值；背景區域存在的多余顏色像素值，為[背景污點]值。當其中一個值大于閾值，均被判斷為NG。適用于僅有細微的色差、輪廓及微
分圖像中無明顯差異時的情況。微分比較
檢測拍攝圖像處理后的微分圖像與登錄圖像的微分圖像之間的差異。該檢測功能能有效抑制環境亮度的變化，用于檢測照片及印刷品等易受亮度變化導致差異的情形。由于該模式忽略了圖像的亮度信息，因此難以區別顏色和全彩的差異。
※需要精確地判斷顏色形狀時，如口香糖的缺失檢測等。
※色標的位置檢測等。
※比較明顯的顏色差異的檢測
※使用[輪廓判斷]模式來檢測低對比度的物體或粗糙金屬表面等情況不穩定時，可使用[微分比較]模式。
※粗糙表面的金屬重疊檢測、粗糙表面的刻印形狀確認等。全彩比較
檢測拍攝圖像與已登錄圖像之間的顏色差的檢測模式。適用于對比照片等對比度較低的印刷品之間的顏色差。由于容易受環境亮度變化的影響，畫面變暗難以檢測顏色差，所以請保證環境亮度的穩定。
污點面積
微分圖像進行輪廓登錄二值化處理之后的像素數量占檢測窗口中總像素的比例的檢測模式。以工件的背景或對比度不同的部分作為基準面積進行檢測的檢測功能。當檢測值小于[面積下限值]或者大于[面積上限值]，則判斷為NG。
※所以[全彩比較]模式適用于對低對比度的刻印文字及照片等檢測。 
[污點面積]檢測功能適用于下述情況:
※不需要檢測顏色和形狀，檢測金屬零部件的在無等。
※檢測傷痕、污點等的有無。MVS-PM-R 檢測功能
顏色、缺陷、污點、形狀等的檢測
6種檢測模式可選外徑測量
測量檢測窗口內兩條最外邊緣之間的距離。
可選擇檢測窗口中的最長/最短/平均距離。
內徑測量
測量檢測窗口內兩條最內邊緣之間的距離。
可選擇檢測窗口中的最長/最短/平均距離。
位置（定位檢測）
測量檢測窗口內的邊緣位置，或兩個檢測窗口邊緣之間的距離。
可選擇檢測窗口中的最長/最短/平均距離。
邊緣數（邊緣計數）
計算檢測窗口內的邊緣數。
紅色邊緣: 亮→暗，從明到暗區域變化的邊緣；
藍色邊緣: 暗→亮，從暗到明區域變化的邊緣。
多重邊緣（邊緣間距測量）
測量檢測窗口內的邊緣之間的距離。明亮部分邊緣間距（藍線至紅線）或暗黑部分邊緣間距（紅線至藍線）均可測量。
中心節距（中心間距測量）
明亮區域中心位置之間的間距或暗黑區域中心位置之間的間距均可測量。
MVS-OCR2 特性
分辨率實現原來的8倍 NEW
利用高分辨率實現準確的打印字符識別檢測
由于圖像傳感器的百萬像素化，分辨率達到原來的8倍。讀取能力得到了顯著的提高，因此實現了更為準確的打印字符識別檢測。 
檢測視野更加寬廣
由于分辨率的提高，檢測視野也擴大了2倍以上。單行字符較長或字符定位存在偏差的情況下，也可實現穩定檢測。
利用新的運算法則提取字符，強效抑制亮度不均 NEW
MVS-OCR2的最新運算法則能強效抑制亮度不均現象。由于偶發情況導致照明狀態發生變化時，也不易發生誤判。
MVS-OCR2的字符識別檢測
將讀取的字符與傳感器內部的字典數據進行比較，從中選擇匹配度最高的字符作為識別字符，所識別的字符若全部正確則判定為OK，若其中1個字符不一致則判定為NG，以防止字符打印錯誤、字符缺少及字符遺漏等印刷不良的情況發生。
可識別各種印刷字體
圖像方向調整
每個存儲器的圖像方向可以獨立設定。這可以穩定讀取反向印刷的字符（如透明薄膜反面上的印刷字符）。
降低誤判率，提高穩定性功能
對字符識別領域了如指掌的OPTEX-FA將可進行穩定檢測并防止錯誤識別的各種功能配備在MVS-OCR2上。解決了當檢測精度高時會發生錯誤檢測或非故障性暫停，及當檢測精度低時又會將NG品判定為OK的進退兩難的問題。
連箱警報 NEW
若工件無間隙地連續搬送，則同步觸發傳感器只會啟動1次，因此檢測不到第2個工件的打印字符。而MVS-OCR2則可調整“觸發輸入檢查”及“觸發檢查時間”的設定值，根據同步信號的ON/OFF輸出寬度進行報警。
焦點監控 NEW
對于不熟悉圖像傳感器的人員來說比較費事的事是焦距調整。
MVS-OCR2中配置了一個可一邊對照畫面一邊調焦的焦點監控裝置。任何人都能輕松進行調整。
每天使用也輕松:自動更新日歷
年/月/日及時鐘的字符因時間的推移而更新時也能自動跟蹤。
字符內容每次變化時也無需重新設定。
每個字符的匹配度
可以設定每個字符的匹配度（例如，數字“6”和“8”極其相似，需要高精度檢測）。
僅識別OCR，忽略背景顏色
MVS-OCR2可以忽略背景顏色干擾進行字符的檢測。
搜索功能
MVS-OCR2可以在X和Y方向上進行搜索字符，也可以通過匹配模式進行 ±0 ~ 180° 的旋轉搜索匹配的目標圖像。
用戶自定義的字符
MVS-OCR2可以識別由擴展字典定義的小寫字母和特殊符號。或是某些字符難以區分時（如“H”/“M”，“6”/“8”等），可自主登錄至擴展字典。
字符代碼化識別
可以將月份/日份/小時/分鐘進行代碼化來識別。
例如:“CAO H”→“3月15日，7點”
檢測距離 VS 拍攝視野
如何使用該圖表
1.確定相機的檢測距離（L）和拍攝視野（A）。
2.根據圖表選擇合適的鏡頭和連接環。
MVS 系列選購件
相機
相機電纜線
MVS-C2S :2M電纜線
MVS-C5S :5M電纜線
MVS-C5E :5M加長電纜線
MVS-C5SR:5M機械手電纜線
MVS-C5ER:5M加長機械手電纜線
MVS-C5W :5M電纜線帶照明線（需要MVS-LC05）
MVS-C2S-OCR2 :2M電纜線
MVS-C5S-OCR2 :5M電纜線
MVS-C10S-OCR2:10M電纜線（訂制）
MVS-C5L-OCR2 :5M電纜線（L型連接器，訂制）控制器
CCTV鏡頭（C型接口）
型號 :FASV-03514V
焦距 :3.5mm
F 值 :F1.4
濾光鏡尺寸:-
型號 :FASV-0813V
焦距 :8mm
F 值 :F1.3
濾光鏡尺寸:M25.5 P0.5
型號 :FASV-1214V
焦距 :12mm
F 值 :F1.4
濾光鏡尺寸:M27 P0.5
型號 :FASV-1614V
焦距 :16mm
F 值 :F1.4
濾光鏡尺寸:M27 P0.5
型號 :FASV-2514V
焦距 :25mm
F 值 :F1.4
濾光鏡尺寸:M27 P0.5
型號 :FASV-5018V
焦距 :50mm
F 值 :F1.8
濾光鏡尺寸:M30.5 P0.5
百萬像素的微距鏡頭（C型接口）
型號 :FASV-LD4
焦距 :4mm
F 值 :F4.16
濾光鏡尺寸:M27 P0.5
型號 :FASV-LD6.5
焦距 :6.5mm
F 值 :F6.51
濾光鏡尺寸:M30.5 P0.5
型號 :FASV-LD10
焦距 :10mm
F 值 :F10.27
濾光鏡尺寸:M27 P0.5
型號 :FASV-LD20
焦距 :20mm
F 值 :F20.74
濾光鏡尺寸:M27 P0.5
型號 :FASV-LD30
焦距 :30mm
F 值 :F30.01
濾光鏡尺寸:M27 P0.5
型號 :FASV-LD50
焦距 :50mm
F 值 :F48.46
濾光鏡尺寸:M30.5 P0.5
百萬像素的微距鏡頭（C型接口）
型號:FASV-PL255-RS
尺寸:M25.5 P0.5
型號:FASV-PL270-RS
尺寸:M27 P0.5
型號:FASV-PL305-RS
尺寸:M30.5 P0.5
紅外濾光鏡
連接環
型號:FASV-EXR-LT2 5只
※FASV-EXR05 0.5mm
FASV-EXR1 1mm
FASV-EXR2 2mm
FASV-EXR5 5mm
FASV-EXR10 10mm
FASV-EXR20 20mm
I/O擴展電纜
MVS-C3IO :3m IEEE1284 半間距50p
MVS-C3IO-V:3m IEEE1284 半間距50P
（MVS-DN-V型控制器專用）
觸摸面板防護板
MVS-TP
照明光源
型號:OPR-S55-28W
方式:直射環形
規格:白色LED DC12V，5.1W
電纜:500mm
濾光鏡
PL-OPR-S55-28 :OPR-S55-28的偏振濾光鏡
DF80-OPR-S55-28:OPR-S55-28的擴散板（透光率80%）
PL-OPB-5015 :OPB-5015W2-B的偏振濾光鏡
DF80-OPB-5015 :OPB-5015W2-B的擴散板（透光率80%）
DF-OPB-5015 :OPB-5015W2-B的擴散板（透光率60%）
PL-OPB-10015 :OPB-10015W2-B的偏振濾光鏡
DF80-OPB-10015 :OPB-10015W2-B的擴散板（透光率80%）
DF-OPB-10015 :OPB-10015W2-B的擴散板（透光率60%）
PL-OPB-15015 :15015W2-B的偏振濾光鏡
DF80-OPB-15015 :15015W2-B的擴散板（透光率80%）
DF-OPB-15015 :15015W2-B的擴散板（透光率60%）照明電纜線
MVS-LC05:控制器與照明的連接電纜線，500mm。
型號:OPB-5015W2-B/OPB-10015W2-B/OPB-15015W2-B
方式:直射條形
規格:白色LED/帶安裝支架 DC12V，5.1W
電纜:500mm
照明安裝支架
BKT-MVS-OPR:OPR-S55-28W的安裝支架。
BKT-MVS-OPDB-01/BKT-MVS-OPDB-01-20/BKT-MVS-OPDB-02
OPB-5015W2-B/OPB-10015W2-B/
OPB-15015W2-B的安裝支架。
通用照明安裝支架
關鍵詞:- 傳感器
- 圖像傳感器
- MVS 系列
-
-
相機
控制器
CCTV鏡頭（C型接口）
連接環
百萬像素微距鏡頭（C型接口）
偏振濾光鏡
紅外濾光鏡
照明光源
照明安裝支架
-
型號 MVS-PM-R規格 MVS-EM-R規格 電源電壓 DC 6VDCt 10%(由控制器提供) 消耗電流 Max.100mA/24VDC(控制器內的電流值) 感光元器件 43萬像素1/3"CMOS彩色圖像傳感器 分辨率 512×512(隔行掃描處理，實際內部分辨率為512×256) 有效像素尺寸 3.34×3.27mm(512x512=>像元：6.5×6.4μm) 鏡頭接口類型 CS型(附有C型適配器) 通訊I/F 控制器(Max.10m) 專用LVDS(100Mbps) 指示燈 LED燈(電源指示燈、狀態指示燈) 使用環境溫/濕度 0~50℃，35~85%/RH(無冷凝) 存儲環境溫/濕度 -20~70℃，25~95%/RH(無冷凝) 耐振動、耐沖擊 振動：10~55Hz 雙振幅1.5mm；耐沖擊：15G，X/Y/Z方向各3次 認證 CE(EMC：2004/108/EC) /RoHS：2011/65/EU) EMC標準(EN 61000-6-2， EN 61000-6-4) 材質 鋁合金 防護等級 IP50(IEC 60529) 重量 約90g 附件 C型適配器，固定支架 圖像處理功能 -旋轉搜索可達±180°
-16個檢測窗口可使用
-6種檢測功能：污點面積、輪廓判斷、微分比較、顏色形狀、顏色面積、全彩比較
-各種快門速度下的連續拍攝(Max.6次)
-彩色/黑白模式可選擇
-外部示教(自動快門/輪廓二值化/閾值/顏色提取)
-旋轉搜索可達±45°
-16個檢測窗口可使用
-6種測量功能：外徑、內徑、位置、邊緣數、多重邊緣、中心節距
-各種快門速度下的連續拍攝(Max.5次)
-黑白模式
-外部示教(自動快門/輪廓二值化/閾值)
型號 MVS-OCR2規格 電源電壓 DC 6VDC±10%(由控制器提供) 消耗電流 Max.200mA/24VDC(控制器內的電流值) 感光元器件 100萬像素1/1.8"CMOS彩色圖像傳感器 分辨率 1024×1024像素逐行掃描 有效像素尺寸 5.42×5.42mm(1024×1024) 鏡頭接口類型 C型 通訊I/F 控制器專用LVDS(100Mbps) (Max.10m) 指示燈 LED燈(電源指示燈、狀態指示燈) 響應時間 約48ms(檢測2行日期、共20個字符、不啟用搜索功能)，受快門速度、檢測窗口大小等影響 使用環境溫/濕度 0~50℃，35~85%/RH(無冷凝) 存儲環境溫/濕度 -20~70℃，25~95%/RH(無冷凝) 耐振動 10~55Hz 雙振幅1.5mm，X/Y/Z方向各2小時 耐沖擊 約15G，X/Y/Z方向各3次 認證 CE(EMC：2004/108/EC) /RoHS：2011/65/EU) EMC標準(EN 61000-6-2， EN 61000-6-4) 材質 鋁合金 防護等級 IP50(IEC 60529) 重量 約140g 附件 固定支架 圖像處理功能 -旋轉搜索可達±180°
-4個檢測窗口(每個檢測窗口可自由設定4個字符格式)
-檢測字符行數：Max.6行；
-檢測字符個數：Max.120字；每個檢測窗口最多可檢測60個字符
-可同時檢測2個日期及2個時鐘，或4個字符串
-用戶自定義字典：1500個字符分為3組，每組500個
-日期/時鐘代碼化識別：月份：1個字符，日期：2個字符，小時：1個字符，分鐘：1個字符
-各種快門速度下的連續拍攝(Max.6次)
-彩色/黑白模式可選擇
-外部示教(自動快門/閾值/顏色提取)
型號 MVS-DN-E規格 MVS-DN-V規格 電源電壓 DC24V±10%(不使用外部照明輸出時可以在DC12V下動作) 消耗電流 控制器單體：Max.110mA/DC24V 使用外部照明輸出時：Max.1.5A(照明消耗功率×150%) 在上述值中累加相應連接臺數的相機消耗電流 連接相機數 最多3臺 輸出信號 NPN集電極開路輸出殘余電壓1.0V以下 OK、NG：各相機1點(計6點) Max.100mA 擴展輸出：合計20點Max.50mA 輸入信號 同步輸入3點、擴展輸入10點 輸入輸出連接器 電源/OK/NG/觸發輸入：專用端子臺12P； 擴展I/O：IEEE1284半節距接口連接器50P
外部照明輸出 12V PWM控制(87kHz、分辨率256) 輸出3點、合計24W 通信接口 Ethernet(10BaseT/100BaseTX) ：RJ45(8P8C) 連接器USB 1.1(Max.12Mbps) ：USB標準連接器
RS-232C(Max.500kbps) ：D-sub 9P
NTSC/PAL影像輸出 USB 1.1(Max.12Mbps) ：USB標準連接器 RS-232C(Max.500kbps) ：D-sub9P 顯示、操作裝置 4.3英寸寬TFT液晶、觸摸屏、面板開關、電源、相機選擇LED 內置時鐘精度 月差-45秒~+1分15秒(參考值) 內置時鐘備用 原電池：電源OFF期間5年(參考值) ； 超級電容器：7.8年(備用時間3天的參考值) 使用環境溫、濕度 0~50℃(無結霜)，35~85%/RH 存儲環境溫、濕度 -20~70℃，25~95%/RH 耐振動 10~55Hz 雙振幅1.5mm，X/Y/Z方向各2小時 耐沖擊 約100G，X/Y/Z方向各3次 適用法令 EMC指令(2004/108/EC) /RoHs指令(2011/65/EU) 適用規格 EN61000-6-2、EN61000-6-4 材質 聚碳酸酯 防護等級 IP20 重量 約595g 附件 12P專用端子臺、DIN導軌安裝工具、面板安裝附件
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