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    支持多協議IO-Link主站模塊


    UR 系列

    • 用1臺主站實現NPN/PNP的混合連接
    • 搭載16個通道
    • 實現最小循環周期0.3ms
    • 支持7個總線協議
    • 特點
    • 外形尺寸
    • 產品規格
    • 下載
    • 通過IO-Link更簡單地進行傳感器/執行器的管理?控制

        業界最多 ※     搭載16個通道

      與一般的IO-Link主站相比,可連接2倍以上的I/O設備,有助于降低成本和空間。
      采用彈簧接線端子臺,便于布線及縮小產品尺寸。

      與一般的IO-Link主站相比,可連接2倍以上的I/O設備,有助于降低成本和空間。 采用彈簧接線端子臺,便于布線及縮小產品尺寸。

        業界首創 ※     用1臺主站實現NPN/PNP的混合連接

      可將不同類型的NPN/PNP設備同時連接到1臺IO-Link主站上。
      可對每個通道進行單獨設定(輸入/輸出/NPN/PNP/IO-Link)。

       

        業界首創 ※     可對主站和連接設備進行所有參數設定

      通過本體搭載的有機EL顯示屏和操作按鈕,可在不使用PC和HMI的情況下,對IO-Link設備的參數、維護信息、錯誤等進行設定值確認和更改。

      11

        業界最多 ※     支持7個總線協議

      本機為多協議設計,可通過本機菜單簡單切換現場網絡。

        業界首創 ※     可連接各品牌IO-Link傳感器/執行器

      本產品可兼容各品牌IO-Link傳感器/執行器。

      ※關于以上IO-Link主站內容,本社調查于2021年11月。

       

      IO-Link產品陣容

      IO-Link主站模塊

      遠程I/O模塊

      11

      遠程模擬量模塊

      遠程模擬量模塊

      IO-Link設備

      1

      ※1:使用該設備時必須連接IO-Link網關UC2系列  ※2:使用該設備時必須連接CDA系列及IO-Link網關UC2系列

       

      系統配置

      以最小成本實現最多的通道數量

      I/O設備根據接口的不同,需要AD轉換器等各種模塊。
      而我們的IO-Link主站、遠程I/O模塊可以將現場的I/O設備集中起來,大幅降低成本。

      以最小成本實現最多的通道數量 I/O設備根據接口的不同,需要AD轉換器等各種模塊。 而我們的IO-Link主站、遠程I/O模塊可以將現場的I/O設備集中起來,大幅降低成本。

      ※1:使用該設備時必須連接IO-Link網關UC2系列  ※2:使用該設備時必須連接CDA系列及IO-Link網關UC2系列

      關鍵詞:
      • 傳感器
      • 通信單元
      • UR 系列
    • UR-MS16DT

      UR-MS16DT

      UR-ES16DT

      UR-ES16DT

      UR-DS16D

      UR-DS16D

      UR-DS16T

      11

      UR-DS8D8T

      UR-DS8D8T

      UR-DS4AD

      UR-DS4AD

      UR-DS4DA

      UR-DS4DA

       

    • IO-Link主站模塊 UR-MS16DT/UR-ES16DT

      型號 UR-MS16DT UR-ES16DT
      通信方式 CC-Link IE Field、CC-Link IE TSN (功能內切換) -
      站點類型 遠程設備站 -
      傳輸速度 1Gbps -
      電纜線總長度 PLC與主站設備間:100m;主站設備與IO-Link傳感器間:20m -
      站號設定 1~120號(CC-Link IE Field);1~255號(CC-Link IE TSN) -
      連接臺數 16臺 -
      連接形式 現場網絡連接器:RJ45×兩個
      電源端: 5極×2列 彈簧夾端子臺 電源連接器:5極×2列 彈簧夾端子臺
      輸入輸出端:16極 彈簧夾端子臺×3個 I/O設備連接器:16極 彈簧夾端子臺×3個
      指示燈 電源指示燈(綠)、事件指示燈(黃)、警報指示燈(紅)、輸入輸出指示燈(橙)
      顯示屏 有機EL (顯示語言:英語、日語、中文(簡體字、繁體字)、韓語、法語、西班牙語、德語、葡萄牙語、意大利語)
      電源電壓 DC24V ±20% DC24V ±15% (SELV 和 LIM Class 2)※1
      消耗電流 0.2A/1點 2.5A/16點 195mA
      最大沖擊電流 有過電流保護功能(限制電流0.5A) -
      OFF時輸出漏電流 PNP:0.1mA以下、 NPN:0.2mA以下 -
      最大輸出電壓下降(ON時) PNP:1.8V、 NPN:1.6V -
      電涌抑制器
      IO-Link最小循環時間
      齊納二極管(穩壓二極管)
      0.4ms
      -
      輸出響應時間 0.1ms以下 -
      內部響應時間 0.6ms以下 -
      輸入輸出形式 PNP/NPN 各通道獨立切換
      絕緣電阻 5MΩ以上(用DC500V、外部電源~單元電源間)
      Com端方式 正極公共端、負極公共端 各通道獨立切換
      耐環境性 使用環境溫度 / 濕度 0~+55℃/5~95% RH (無結露·結冰)※2
      存儲環境溫度 / 濕度 -25~+75℃/5~95% RH (無結露·結冰)
      抗震動 符合 IEC61131-2
      耐撞擊 符合 IEC61131-2
      使用環境 無腐蝕性氣體
      使用海拔 0~2000m
      安裝場所 室內
      防護等級 IP20
      過電壓類別 Ⅱ以下
      污染度 2以下
      安裝級別 ClassⅠ
      適用法令 EMC EMC指令(2014/30/EU)
      環境 RoHS指令(2011/65/EU)、中國RoHS (指令第32號)
      適用規格 EN61000-6-2,EN55011
      社內規格 耐噪音: Feilen Level3 clear
      適用DIN導軌 TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al
      適用電線尺寸 電源端子臺: AWG 24~16、輸入輸出端子臺: AWG28~16
      材質 外殼: PC 、按鍵/安裝彈簧:POM 、端子臺: PA
      附帶品 操作說明書、輸入輸出端子臺×3個、電源端子臺×1個 
      RJ45連接器用保護蓋×2個(安裝在本機上)

      ※1、供電電源請使用符合Class2電源或SELV(Safety Extra-Low Voltage)電路和LIM(Limited Energy Circuit)電路的電源。
      ※2、UL認證條件: I/O輸出負荷電流在2A/16點以下時為0~+55℃,2.5A/16點時為0~+50℃。

      ※產品規格有變更時將不另行通知。

       

      連接設備的規格(IO-Link傳感器規格)

      額定輸入電壓 DC24V ±15%
      額定輸入電流(參考值) PNP: 5.5mA,NPN: 5.0mA
      絕緣方式 變壓器、光耦合器絕緣
      最大同時輸入點數 100%同時ON
      ON電壓/電流 PNP: DC15V以上、5.5mA以上;NPN: DC13V以上、 3.0mA以上
      OFF電壓/電流 PNP: DC10V以下、2.0mA以下; NPN: DC8V以下、 2.0mA以下
      輸入電阻 PNP: 5.5mA恒流電路負荷 ; NPN: 4.7kΩ
      輸入響應時間 0ms,0.1ms,1ms,5ms, 10ms, 20ms (初始默認值 0ms)

       

      11

      項目 規格
      上級網絡通信協議  CC-Link IEF Basic通信、套接字通信(UDP/IP, TCP/IP)、或者Modbus/TCP
      符合規格 IEEE802.3u
      傳輸速度 100Mbps(100BASE-TX)
      電纜線 雙絞電纜線(STP)
      第5類、5e以上
      傳輸線路形式 星型
      周期通信 方法 CC-Link IE Field Basic的循環傳輸
      站點類別 子站
      占用站數 1站
      節點間距離 100m以內 
       IP 地址設定 僅固定IP
      本機的基準響應時間 0.6ms
      擴展訪問功能 使用周期通信,對IO-Link設備(包括連接到UC2-IOL的傳感器單元)和本機的設定值進行讀寫的功能。可簡化上級主程序。
      端口編號 ?循環數據傳輸: 61450 (UDP)
      ?節點連接: 61451 (UDP)
      非周期通信  方法 套接字通信(UDP/IP或TCP/IP)、或者Modbus/TCP通信
      訪問對象 套接字通信、Modbus/TCP都可以: 設定值的讀取和寫入或讀取處理數據(不寫入過程數據)。
      套接字通信的設定值的后臺接入模式可用。
      同時連接數 ?套接字通信(UDP/IP: 4、TCP/IP: 1)
      ?Modbus/TCP通信: 2
      IP地址設定 僅固定IP
      端口編號 ?套接字通信: 2001 (TCP、UDP)
      ?Modbus/TCP通信: 502

       

      非周期通信

      項目 規格
      上級網絡通信協議 EtherNet/IP
      對應版本 EtherNet/IP適配器
      認證版本 CT17
      符合規格 IEEE802.3u
      傳輸速度 10M(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX)
      電纜線 雙絞電纜線(STP)
      第5類、5e以上
      傳輸線路形式 星型、線型、設備級環型
      節點間距離 100m以內
      IP地址設定 僅固定IP
      周期通信 (Implicit Message)  ·Class1服務
      非周期通信(Explicit Message) ·Class3消息
      ·UCMM
      支持對象 ·Identity對象
      ·Message Router對象
      ·Assembly對象
      ·Connection Manager對象
      ·DLR對象
      ·QoS對象
      ·TCP/IP Interface對象
      ·Ethernet Link對象
      ·本機的對象
      ·連接到本機IO-Link設備的對象
      Reset服務 ·Type0
      ·Type1
      最多連接數 Class1: 5, Class3: 8, UCMM: 8
      分組間隔(RPI) 1~3200ms 
      單元容許通信帶寬 1000pps 
      EtherNet/IP本機內部響應時間 0.6ms以下
      擴展訪問功能 使用周期通信,對IO-Link設備(包括連接到UC2-IOL的傳感器單元)和本機的設定值進行讀寫的功能。可簡化上級主程序。
      其他功能  ·ACD(Address Conflict Detection)
      ·DLR(Device Level Ring)
      ·Auto Negotiation
      ·Auto MDIX
      ·Quick Connect

       

      ·Quick Connect

      項目 規格
      上級網絡通信協議 Modbus/TCP通信、或者Socket通信(UR-E系列專用協議)
      符合規格  IEEE802.3u
      傳輸速度 10M(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX)
      電纜線 雙絞電纜線(STP)
      第5類、5e以上
      傳輸線路形式  星型、線型
      Modbus通信 主站(客戶端)/服務器 作為Modbus服務器運行
      傳輸層協議 TCP或者UDP
      端口編號 502(TCP/IP, UDP/IP通用)
      支持功能代碼 3、6、16、23
      寄存器編號 400001~465536
      節點間距離 100m以內
      IP地址設定 僅固定IP
      連接臺數 可從1臺Modbus/TCP主機連接的本機臺
      取決于Modbus/TCP主設備的規格
      同時連接數 Modbus/TCP: 2
      Modbus/UDP: 4
      套接字通信 傳輸層協議 TCP或者UDP
      端口編號 2001(TCP/IP, UDP/IP通用)
      IP地址設定  僅固定IP
      同時連接數 TCP/IP: 2
      UDP/IP: 4

       

      項目 規格
      上級網絡通信協議 PROFINET
      支持版本 PROFINET IO-Device
      認證版本 PROFINET RT Class B
      傳輸速度 100Mbit/s
      數據傳輸層 Ethernet II, IEEE 802.3
      電纜線 雙絞電纜線(STP)
      第5類、5e以上
      傳輸線路形式  星型、線型、設備級環型
      節點間距離 100m以內
      設備名稱、IP地址設定 從PROFINET配置軟件寫入
      或通過旋轉開關指定
      不支持DHCP
      支持 IO-Link 主站標準規格 支持PROFINET IO-Link Integration Edition 2
      周期通信的數據字節數 PROFINET主站→設備: 4~516字節
      PROFINET設備→主站: 4~536字節
      非周期通信 讀取/寫入數據記錄
      本機的主站設定值、IO-Link設備的設定值、IO-Link設備的備份數據、端口的配置等
      數據格式 大端字節順序(Big endian)
      報警類型 過程報警、診斷報警、子模塊報警等
      PROFINET最小周期時間 1ms

       

      遠程I/O模塊 各機型規格

      型 號 UR-DS16D UR-DS16T UR-DS8D8T
      上級通信接口 IO-Link (作為設備運行) IO-Link (作為設備運行) IO-Link (作為設備運行)
      進程輸入數據字節數 2字節 2字節 2字節
      進程輸出數據字節數 1字節 4字節 3字節
      最小循環周期 0.4ms 0.6ms 0.5ms
      IO-Link版本 1.1 1.1 1.1
      通信速度 COM3 (230.4kbps) COM3 (230.4kbps) COM3 (230.4kbps)
      通信功能用電源 IO-Link用電源 輸出電源 IO-Link用電源
      輸入規格      
      輸入點數 16點 - 8點
      輸入方式 批量PNP(源型)/NPN(漏型)輸入批量切換方式
      (初始值: 通過進程輸出數據切換)
      批量PNP(源型)/NPN(漏型)輸入批量切換方式
      (初始值: 通過進程輸出數據切換)
      絕緣耐壓 全部I/O端子 - 全部IO-Link之間
      AC500V 1分鐘
      全部I/O端子 - 全部IO-Link之間
      AC500V 1分鐘
      絕緣電阻 全部I/O端子 - 全部IO-Link之間 DC500V 
      10MΩ以上用絕緣電阻計
      全部I/O端子 - 全部IO-Link之間 DC500V 
      10MΩ以上用絕緣電阻計
      Com端方式 16點通用公共端 8點通用公共端
      額定輸入電壓 DC24V 含紋波(P-P)5% DC24V 含紋波(P-P)5%
      額定輸入電流(參考值) 4.9mA 4.9mA
      絕緣方式 電耦合器絕緣 電耦合器絕緣
      最大同時輸入點數 100%同時ON 100%同時ON
      ON電壓/電流 15V以上/3mA以上 15V以上/3mA以上
      OFF電壓/電流 8V以下/1.5mA以下 8V以下/1.5mA以下
      輸入電阻 4.7kΩ 4.7kΩ
      輸入響應時間 0~200ms (以1ms為單位, 初始值:10ms) 0~200ms (以1ms為單位, 初始值:10ms)
      輸出規格   標準輸出 大電流輸出 標準輸出  大電流輸出
      輸出點數 - 16點 8點
      大電流輸出功能 支持輸出C~F的PNP(源型) 支持輸出C~F的PNP(源型)
      額定負載電壓 DC12V/24V (允許電壓范圍DC10.2~28.8V) DC12V/24V (允許電壓范圍DC10.2~28.8V)
      最大負載電流 0.5A/1點 4A/1點 0.5A/1點 4A/1點
      最大合計負載電流 12A 12A
      最大沖擊電流 過電流保護電路的電流限制0.6A 6A 過電流保護電路的電流限制0.6A 6A
      接通時輸出剩余電壓 1.2V以下 0.4V以下 1.2V以下 0.4V以下
      斷電時泄漏電流 0.1mA以下 0.1mA以下
      輸出響應時間 0.2ms以下(OFF→ON)
      1.5ms以下(ON→OFF)
      0.2ms以下(OFF→ON)
      1.5ms以下(ON→OFF)
      電涌抑制器 齊納二極管 齊納二極管
      I/O電源供給電壓 DC12V/24V (允許電壓范圍DC10.2~28.8V) DC12V/24V (允許電壓范圍DC10.2~28.8V)
      I/O電源消耗電流 55mA max (DC24V時) 55mA max (DC24V時)
      輸出方式 各通道PNP(源型)/NPN(漏型)
      獨立切換
      各通道PNP(源型)/NPN(漏型)
      獨立切換
      輸出反電壓保護
      Com端方式(輸出) 16點獨立切換公共端 8點獨立切換公共端

       

      遠程I/O模塊 共通規格

      項目 規格
      電源電壓 DC24V ±15% (SELV及LIM電源、或者UL 1310 Class 2電源)※1
      消耗電流 Max. 50mA (DC24V時)
      使用環境溫度 0~+55℃(無結冰)
      使用環境濕度 5~95% RH (無結露)
      存儲環境溫度 -25~+75℃(無結冰)
      存儲環境濕度 5~95% RH (無結露)
      抗震動 符合 IEC 61131-2
      耐撞擊 符合 IEC 61131-2
      使用環境 無腐蝕性氣體
      使用海拔 0~2000m
      安裝場所 室內
      防護等級 IP20
      過電壓類別 Ⅱ以下
      污染度 2以下
      安裝級別 Class Ⅰ
      適用法令 EMC EMC指令(2014/30/EU)
      環境 RoHS指令(2011/65/EU)、中國RoHS(指令第32號)
      適用規格 EN 61131-2
      NRTL認證 預定
      社內規格 耐噪音:Feilen Level3 clear
      適用DIN導軌 TH35-7.5Fe,TH35-7.5Al
      適用電線尺寸 電源端子臺: AWG24~12 輸入端子臺: AWG28~16
      材質 本機:PC、安裝DIN導軌用部件:POM、端子臺: PA
      重量 約115g (含端子臺、未接線時)
      附帶品 操作說明書、輸入輸出端子臺×3個、電源端子臺×1個

      ※1 供電電源請使用符合Class2電源或SELV (Safety Extra-Low Voltage)電路和LIM (Limited Energy Circuit)電路的電源。

       

      遠程模擬量輸入模塊 UR-DS4AD

      基本規格

      項目 規格
      電源電壓 DC24V ±15% (SELV and LIM Class 2)※1
      消耗電流 50mA max. (DC24V時)
      耐環境性 使用環境溫度 / 濕度 0~+55℃/5~95% RH (無結露·結冰)
      存儲環境溫度 / 濕度 -25~+75℃/5~95% RH (無結露·結冰)
      抗震動 符合 IEC61131-2 
      耐撞擊 符合 IEC61131-2 
      使用環境 無腐蝕性氣體
      使用海拔 0~2000m
      安裝場所 室內
      防護等級 IP20
      過電壓類別 Ⅱ以下
      污染度 2以下
      安裝級別 ClassⅠ
      適用法令 EMC EMC指令(2014/30/EU)
      環境 RoHS指令(2011/65/EU)、中國RoHS (指令第32號)
      適用規格 EN61000-6-2,EN55011
      社內規格 耐噪音: Feilen Level3 clear
      適用DIN導軌 TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al
      適用電線尺寸 電源端子臺: AWG 24~12、輸入端子臺: AWG28~16
      材質 本體: PC 、安裝彈簧:POM 、端子臺: PA
      重量 約115g(包括端子臺、非接線時)
      附帶品 操作說明書、輸入輸出端子臺×3個、電源端子臺×1個 

      ※1、供電電源請使用符合Class2電源或SELV(Safety Extra-Low Voltage)電路和LIM(Limited Energy Circuit)電路的電源。

      ※ 產品規格有變更時將不另行通知。

       

      IO-Link規格

      項目 規格
      上級通信接口 IO-Link (作為設備運行)
      進程輸入數據字節數 8字節
      進程輸出數據字節數 1字節
      最小循環周期 0.7ms
      IO-Link版本 1.1 
      通信速度 COM3 (230.4kbps)
      通信功能用電源 IO-Link用電源

       

      輸入規格

      項目 規格
      輸入點數 4點 
      輸入方式  電壓(0~10V, -10~10V, 0~5V, 1~5V)/電流(0~20mA, 4~20mA) 輸入切換方式 (初始值: 通過進程輸出數據切換)
      最大輸入電壓 ±11V 
      最大輸入電流  24mA
      電壓輸入電阻  250.5kΩ
      電流輸入電阻  246Ω
      電壓精度 ±0.15% of F.S. (在規格溫度范圍內)
      電流精度 ±0.15% of F.S. (在規格溫度范圍內)
      輸入分辨率 16bit
      絕緣耐壓 全部模擬輸入端子 - 全部IO-Link之間 AC500V 1分鐘
      絕緣電阻 全部模擬輸入端子 - 全部IO-Link之間 DC500V 10MΩ以上用絕緣電阻計
      通道間絕緣 無(通用公共端)
      絕緣方式 電耦合器絕緣

       

      遠程模擬量輸出模塊 UR-DS4DA

      基本規格

      項目 規格
      電源電壓 DC24V ±15% (SELV and LIM Class 2)※1
      消耗電流 150mA max. (DC24V時,也包括電流輸出負荷)
      耐環境性 使用環境溫度 / 濕度 0~+55℃/5~95% RH (無結露·結冰)
      存儲環境溫度 / 濕度 -25~+75℃/5~95% RH (無結露·結冰)
      抗震動 符合 IEC61131-2 
      耐撞擊 符合 IEC61131-2
      使用環境 無腐蝕性氣體
      使用海拔 0~2000m
      安裝場所 室內
      防護等級 IP20
      過電壓類別 Ⅱ以下
      污染度 2以下
      安裝級別 ClassⅠ
      適用法令 EMC EMC指令(2014/30/EU)
      環境 RoHS指令(2011/65/EU)、中國RoHS (指令第32號)
      適用規格 EN61000-6-2,EN55011
      社內規格 耐噪音: Feilen Level3 clear
      適用DIN導軌 TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al
      適用電線尺寸 電源端子臺: AWG 24~12、輸入端子臺: AWG28~16
      材質 本體: PC 、安裝彈簧:POM 、端子臺: PA
      重量 約115g(包括端子臺、非接線時)
      附帶品 操作說明書、輸入輸出端子臺×3個、電源端子臺×1個

      ※1、供電電源請使用符合Class2電源或SELV(Safety Extra-Low Voltage)電路和LIM(Limited Energy Circuit)電路的電源。

      ※ 產品規格有變更時將不另行通知。

       

      IO-Link規格

      項目 規格
      上級通信接口 IO-Link (作為設備運行)
      進程輸入數據字節數 0字節
      進程輸出數據字節數 9字節
      最小循環周期 0.7ms
      IO-Link版本 1.1 
      通信速度 COM3 (230.4kbps)
      通信功能用電源 IO-Link用電源

       

      輸出規格

      項目 規格
      輸出點數 4點 
      輸出方式  電壓(0~10V, -10~10V, 0~5V)/電流(0~20mA) 輸出切換方式 (初始值: 通過進程輸出數據切換) 
      最大輸出電壓 ±11V 
      最大輸出電流  24mA
      電壓輸出等效電阻 0.3Ω
      電壓精度 ±0.1% of F.S. (在規格溫度范圍內)
      電流精度 ±0.2% of F.S. (在規格溫度范圍內)
      輸入分辨率 16bit
      絕緣耐壓 全部模擬輸出端子 - 全部IO-Link之間 AC500V 1分鐘
      絕緣電阻 全部模擬輸出端子 - 全部IO-Link之間 DC500V 10MΩ以上用絕緣電阻計
      通道間絕緣 無(通用公共端)
      絕緣方式 電耦合器絕緣

       

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